Shukokai karaten oppi-isä on japanilainen mestari Shigeru Kimura, joka vaihtoi judosta ja kendosta karateen 16-vuotiaana. Hän harjoitteli mestari Chojiro Tanin oppilaana ja voitti Japanin mestaruudet vuosina 1962 ja 1963. Vuonna 1965 hänet lähetettiin valmentajaksi Etelä-Afrikkaan, josta hänen matkansa jatkui Englannin kautta Amerikkaan.
Mestari Kimura eli kuolemaansa asti New Jerseyssa, USA:ssa, josta hän pääsi helposti valmentamaan ympäri maailmaa. Kimura kävi säännöllisesti valmentamassa Suomessa vuodesta 1978 alkaen.
Mestari Kimuran suurimpana saavutuksena voidaan pitää Shukokai karaten voimakasta ja huomaamatonta tekniikkaa, jossa pyritään saavuttamaan maksimivoima minimienergialla. Vaikuttava tekniikka on innoittanut oppilaita ylittämään itsensä kerta toisensa jälkeen. Lisäksi Kimura kehitti impact-tyynyn, jolla lyönnin tai potkun voimaa on helppo testata.